机器人杂志介绍
机器人杂志是由中国科学院主管、中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的专业性学术期刊，自1979年创刊以来，以双月刊的形式定期出版，确保读者能够及时接触到计算机领域的最新动态和研究成果，为计算机界提供了一个深入探讨和交流的平台，促进知识的共享与思想的碰撞。该杂志的H指数为53，立即指数0.0246，引用半衰期3.8125，期刊他引率0.897，平均引文率9.7131，这些指标综合体现了该杂志在学术出版领域的表现和对知识传播的重要贡献。机器人致力于将最新的计算机政策解读、计算机理论与实践以及计算机成果转化案例分析等前沿内容呈现给广大读者。作为自然科学与工程技术领域内的综合类期刊，读者对象为以从事计算机的科研、教学的高、中级人员，研究生，以及相关专业的计算机工作者为主要读者对象。本刊主要栏目设有论文与报告、综论与介绍、消息报道等栏目。本刊已被收录于北大期刊(中国人文社会科学期刊)、CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)、统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)、知网收录(中)、维普收录(中)、万方收录(中)、EI 工程索引(美)、JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)、剑桥科学文摘、国家图书馆馆藏、上海图书馆馆藏、文摘与引文数据库，反映了本刊在学术领域内的卓越地位和影响力。欢迎来自不同学科背景的作者投稿，共同推动期刊计算机领域的研究与发展。
机器人历史收录
北大中文核心期刊
1992
1996
2000
2004
2008
2011
2014
2017
2020
中国科学引文数据库
2011-2012
2013-2014
2015-2016
2017-2018
2019-2020
2021-2022
2023-2024
注：历史收录信息可以反映一个期刊的学术声誉和影响力，通常历史悠久、收录质量高的期刊更受学术界的认可。
年度被引次数报告(学术成果产出及被引变化趋势)
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
本刊文章发表的年份
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
在2014年的被引次数
4
70
133
104
104
72
73
60
被本刊自己引用的次数
0
19
19
8
11
2
3
2
被引次数的累积百分比
0.0034
0.063
0.1762
0.2647
0.3532
0.4145
0.4766
0.5277
本刊文章发表的年份
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
在2015年的被引次数
26
81
134
122
120
130
67
55
被本刊自己引用的次数
4
20
16
16
17
16
2
2
被引次数的累积百分比
0.0187
0.0768
0.173
0.2606
0.3467
0.4401
0.4882
0.5276
本刊文章发表的年份
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
在2016年的被引次数
20
92
156
113
153
108
130
58
被本刊自己引用的次数
6
13
25
16
17
5
10
6
被引次数的累积百分比
0.0133
0.0745
0.1782
0.2533
0.3551
0.4269
0.5133
0.5519
本刊文章发表的年份
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
在2017年的被引次数
5
121
155
190
149
121
124
112
被本刊自己引用的次数
1
28
27
19
10
9
10
4
被引次数的累积百分比
0.0029
0.0739
0.1647
0.2761
0.3634
0.4343
0.507
0.5727
本刊文章发表的年份
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
在2018年的被引次数
23
158
216
190
200
137
130
106
被本刊自己引用的次数
0
21
23
12
24
8
12
7
被引次数的累积百分比
0.0115
0.0905
0.1984
0.2934
0.3933
0.4618
0.5267
0.5797
本刊文章发表的年份
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
在2019年的被引次数
22
154
237
213
155
158
121
116
被本刊自己引用的次数
2
16
32
23
13
10
9
8
被引次数的累积百分比
0.011
0.0882
0.2069
0.3136
0.3913
0.4704
0.5311
0.5892
本刊文章发表的年份
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
在2020年的被引次数
36
209
213
201
170
131
145
82
被本刊自己引用的次数
2
18
18
14
9
10
6
2
被引次数的累积百分比
0.0193
0.1312
0.2452
0.3528
0.4438
0.5139
0.5915
0.6354
本刊文章发表的年份
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
在2021年的被引次数
22
217
276
236
176
125
121
103
被本刊自己引用的次数
2
17
26
16
9
5
4
5
被引次数的累积百分比
0.011
0.1199
0.2583
0.3766
0.4649
0.5276
0.5883
0.6399
本刊文章发表的年份
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
在2022年的被引次数
22
135
295
230
204
149
126
83
被本刊自己引用的次数
0
11
17
18
6
9
9
8
被引次数的累积百分比
0.0117
0.0833
0.2399
0.362
0.4703
0.5494
0.6162
0.6603
发文分析
| 一级发文领域名称 |
发文量 |
| 自动化与计算机技术 |
3154 |
| 机械工程 |
82 |
| 航空宇航科学技术 |
54 |
| 电子电信 |
39 |
| 交通运输工程 |
37 |
| 医药卫生 |
22 |
| 金属学及工艺 |
20 |
| 天文地球 |
19 |
| 理学 |
17 |
| 一般工业技术 |
13 |
| 二级发文领域名称 |
发文量 |
| 自动化与计算机技术 / 控制科学... |
2965 |
| 自动化与计算机技术 / 检测技术... |
2940 |
| 自动化与计算机技术 / 计算机科... |
144 |
| 自动化与计算机技术 / 计算机应... |
127 |
| 机械工程 / 机械设计及理论 |
39 |
| 自动化与计算机技术 / 控制理论... |
36 |
| 航空宇航科学与技术 / 飞行器设... |
35 |
| 电子电信 / 信息与通信工程 |
26 |
| 金属学及工艺 / 焊接 |
18 |
| 电子电信 / 信号与信息处理 |
16 |
注：期刊的一级和二级发文领域是期刊定位和学术分类的重要工具。一级发文领域通常指的是期刊所覆盖的最广泛的学术领域或学科类别。这些领域通常是非常广泛的，涵盖了多个子学科和研究方向。二级发文领域是指在一级领域之下更为具体的学科或研究方向。它们是一级领域的细分。二级领域通常更加专注于特定的研究主题或问题，反映了期刊更细致的学术定位。
机器人期刊文献
-
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
关键词：全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计;
-
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
关键词：自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统;
-
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
关键词：人脸位姿协同 敛散性 多新息 观测噪声协方差 测量噪声协方差;
-
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
关键词：深度强化学习 循环神经网络 注意力机制 自适应双足行走;
-
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
关键词：电势场 Zhang细化算法 全局路径规划 路径优化 移动机器人;
-
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
关键词：同时定位与地图创建 语义信息 动态环境 距离变换 边缘一致性;
-
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
关键词：视频去雾 时空导向图像滤波 亮度饱和度比 吸收透射率补偿;
-
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
关键词：移动机器人 多气味源 嗅觉感知模型 证据理论 室外气流环境;
-
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
关键词：蛇形机器人 仿生控制 中枢模式发生器(CPG) 多模式 双层级CPG;
-
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
关键词：蛇形机器人 蜿蜒运动 期望路径 路径跟随 对称性;
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出版周期：双月刊；所属类别：自然科学与工程技术
全年订价：￥460.00
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